ReJoyce是一項為手掌，手臂和肩部作復康的設備，旨在量度，訓練及評估上肢肌肉的力量及關節的活動範圍。用家要移動手腕及手臂來完成軟件中的訓練項目，如倒飲料或打開罐子等模擬生常日活中常會遇到的事情，從而訓練肌肉。